نخستین چرخ به احتمال زیاد در سال 3500 قبل از میلاد و در بین النهرین (سرزمین بین دو رود دجله و فرات و محل عراق کنونی) اختراع شد. اهالی بین النهرین تخته هایی با اندازه های مناسب را با میخ به هم می کوبیدند و صفحه دایره ای یکپارچه ای درست می کردند. این چرخ ها محکم و سنگین بودند و در گاری ها و ارابه های جنگی به کار می رفتند.
