میلیون ها سال است که انسان به آسمان شب نگاه می کند. اما شناخت و بررسی ستاره ها احتمالاً در حدود 5000 سال پیش شروع شده است. تمدن های اولیه در خاورمیانه سوابقی از رصدهای خود به جا گذاشته اند. بابلی ها، رصدگران ماهری بوده اند و می دانیم که مصری ها هم همین طور بوده اند. چرا که آنها اهرام خود را به سوی بعضی صورت های فلکی یا طرح های خاصی ازستاره ها ساخته اند. در انگلستان 2800 سال پیش از میلاد، بنای سنگی «استون هنج» ساخته شد، که نمونه ای از یک رصد خانه پیش از تاریخ است. سنگ های این بنا براساس موقعیت ماه و خورشید کنار هم چیده شده اند. اخترشناسان مایا (تمدن باستانی امریکای مرکزی) و چین باستان هم مدارک دقیقی از رصدهایشان به جا گذاشته اند.